项目介绍

本项目主要开发一款上下肢康复助力智能型机器人，该康复机器人具备依据康复者的病情可以智能的实时制定康复训练模式和根据不同的康复阶段调整康复方式。项目主要开展对康复机器人机构设计、系统总体集成技术设计、电动关节组件一体化技术、大数据机器学习技术、肌肉信号特征及系统研究、肌肉力测试系统研究和智能预警系统研究，从而得到患者的病理数据，并且通过相应的传感器采集传输实现对上下肢肌肉运动状态实时科学的预报，提供病人最佳康复效果的一种实时修正方案。

系统总体集成技术：实现模块化集成设计、方便拆卸和安装，使用便利，易携带。电动关节组件模块化技术：将康复器械的旋转关节所用的电机、减速器、驱动器和编码器做成一个模块，方便关节与整机的快速组装和使用。在线学习技术:根据不同病人的病状进行识别其需要的康复训练模式，规划训练路径，实现在线最优康复路径的修正。肌肉信号特征及系统设计技术：通过分析病人的肌肉信号设计不同的康复训练模式，实现定制化康复训练。肌肉力测试系统研究和智能预警系统技术：对训练阶段实时采集分析肌肉运动状态，根据不同状态智能切换康复模式，实现最佳康复效果。